ربات مسیریاب چگونه رنگ سطوح را تشخیص می‌هد؟
در ربات مسیریاب از سنسور‌های مادون قرمز برای تشخیص سطح سیاه و سفید استفاده می‌شود. سنسور‌های مادون قرمز وقتی کارایی دارند که به صورت جفت به کار بروند. یکی از سنسور‌ها همیشه فرستنده و دیگری گیرنده می‌باشد.
فرض کنید یک جفت سنسور مادون قرمز در مقابل سطحی قرار دارد. سنسور فرستنده نور مادون قرمز را میفرستد. نور به سطح برخورد می‌کند اگر سطح ما سفید رنگ باشد بیشتر نور مادون قرمزی را که به ان برخورد کرده بازتاب می‌کند، نور بازتاب شده به طرف سنسور گیرنده باز می‌گردد و سنسور گیرنده با توجه به شدت نور مادون قرمز بازتاب شده باعث انجام عملی می‌شود که ربات از روی ان عمل متوجه می‌شود که سطح سفید رنگ است.
